高特性のサーボアンプで、トルクモード／速度モード／逆起電力速度モードで制御します。

大幅な設定変更が容易です。ポテンショメータによる調整だけでなく、アンプ特性に関する基板上の部品交換が容易です。お客様自身でアンプ設計する必要が無く、用途に最適なアンプを入手できます。

基本的動作は、制御信号（リファレンス電圧：±10VDC）に比例した電流を出力します。制御信号が正（＋）の時と負（−）の時では出力電流の向きが反転し、0Vの時には出力を停止します。比例のしかたはアンプの制御モードによって異なります。最大出力電流は機種によって上限が決まっており、その範囲内で設定を変更できます。

出力電流は、直流電源から供給します。
この直流電源の電圧がそのまま負荷に印加されます。アンプの型式によって入力電圧の上限／下限が決まっています。その範囲内であれば、どの電圧でも使用できます。負荷が必要とする電圧に応じて電源を選択してください。

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400CEシリーズは、同社400シリーズの発展形です。400シリーズの優れた特性はそのままに、CEマーキングに対応しました。最新の表面実装技術を採用し、限界まで小型化、信頼性の向上を実現しています。

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従来のCopley社PWMサーボアンプとは異なる特性を持つサーボアンプです。アンプの基本特性は他の400シリーズの優れた特性を継承しつつ、変調方式が通常のPWMアンプとは異なります。

通常のPWMサーボアンプは100%変調方式を採用して、アンプの効率を最大化しています。これに対して4122Z型／4212Z型で採用した50%変調方式は、効率では100％変調方式に劣りますが、ゼロクロス時の歪みを持たず、微小電流をリニアアンプ同等に制御できます。

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  234P02形
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